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北京51路 公交线路共经过21个站点
| 1. 嘉园三里 | 2. 嘉园三里北 | 3. 嘉园二里南门 | 4. 嘉园二里东门 | 5. 马家堡小区 | 6. 角门北路 | 7. 马家堡东口 | 8. 刘家窑桥西 | 9. 刘家窑桥东 | 10. 方庄南口 | 11. 芳城园 | 12. 左安门外 | 13. 肿瘤医院 | 14. 潘家园东路 | 15. 华威南路 | 16. 华威南路东口 | 17. 首都图书馆 | 18. 弘燕路西 | 19. 弘燕路 | 20. 弘燕路小区 | 21. 双龙小区 |
| 1. 双龙小区 | 2. 弘燕路小区 | 3. 弘燕路 | 4. 弘燕路西 | 5. 首都图书馆 | 6. 华威南路东口 | 7. 华威南路 | 8. 潘家园东路 | 9. 潘家园路西口 | 10. 光明桥 | 11. 肿瘤医院 | 12. 芳城园东口 | 13. 方庄环岛北 | 14. 方庄南口 | 15. 刘家窑桥东 | 16. 刘家窑桥西 | 17. 木樨园桥西 | 18. 马家堡东口 | 19. 角门北路 | 20. 马家堡小区 | 21. 嘉园二里东门 | 22. 嘉园二里南门 | 23. 嘉园三里北 | 24. 嘉园三里 |